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  • 安川關節式機(jī)(jī)器人(rén) GP180供應

安(ān)川關節式機(jī)器人 GP180供應

產品簡介:

同級別優異的高速性能!新(xīn)型機(jī)器人誕生!

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容(róng)許扭矩(jǔ),實(shí)現超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用(yòng)一根供(gòng)電電纜,減少導入時(shí)間。
簡單(dān)維護:更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以(yǐ)提升作業(yè)性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護等級為(wéi)IP67.

在線谘詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

180kg

垂直伸(shēn)長度

 

水平伸長度(dù)

 

重複定(dìng)位精度²

±0.2mm

動作範圍

S軸(旋(xuán)轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-60°~+76°

U軸(zhóu)(上臂)

-86°~96°

R軸(手腕旋轉)

-360°~+360°

B軸(手腕擺動)

-130°~+130°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度(dù)

S軸(旋轉)

125°/s

L軸(下臂(bì))

125°/s

U軸(zhóu)(上臂(bì))

125°/s

R軸(手腕旋轉)

182°/s

B軸(zhóu)(手腕擺動)

175°/s

T軸(手腕(wàn)回轉)

265°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

1000N·m

B軸(手腕擺動)

1000N·m

T軸(上臂)

1000N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

90kg·m²

B軸(手腕擺動)

90kg·m²

T軸(zhóu)(手腕回轉)

46kg·m²

本(běn)體重量

1020kg

電(diàn)源容量³

5.0kVA

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